1. Ball joint (球头接口)

球头接口常用于乐高机器人的四肢，它利用球囊与车座或齿轮、附件进行连接。这种结构能够实现全方位加强连接和试验最大的灵活性。它能够在不同方向上转动，因此允许更灵活地运动。

2. Hinge (铰链接口)

铰链接口允许在一个轴线上进行运动。通过使用不同大小的铰链，可以实现不同大小和不同角度的运动。铰链接口通常用于乐高机器人的机械臂部分。