介绍

关节坐标是机器人学中的一个重要概念，用于描述机器人各个关节的位置。在工业机器人、医疗机器人、服务机器人等领域都有广泛应用，是机器人控制领域的核心内容之一。

定义

关节坐标是指机器人各个关节在三维空间中的坐标值。一般来说，机器人的关节数量与其运动自由度一致，每个关节都有相应的坐标值。这些坐标值可以用向量表示，也可以用矩阵表示。

应用场景