什么是关节驱动技术？

关节驱动技术（Joint Actuation）是指将电机或其他形式的驱动器直接安装在机器人关节上，以便在机器人运动时以最优的方式驱动关节。相对于传统的齿轮传动，关节驱动技术的优点在于在保持电机和减速器的效率的同时，提供了更精确和灵活的运动，更好的负载适应能力和增强的系统稳定性。

关节驱动技术的不同寻常的齿轮传动方式

传统的齿轮传动需要机械连接一个电机，减速器和关节。这种连接方法容易受到机器人的操作和环境的影响，从而导致传动部件的磨损和损坏。关节驱动技术通过将电机直接安装在机器人的关节上，消除了其中的传动链条，使机器人操作灵活性更大且运动更加精确。