什么是关节电机？

在机械制造和机器人控制应用中，关节电机是最广泛采用的电机类型之一。它是一种可以实现角度精确定位的旋转电机，用于驱动机器人的关节，常用于机器人手臂和腿部的关节处。

关节电机通常由电机驱动器、编码器、减速机、转子电机和出轴组成。电机驱动器控制电机的转速和方向，编码器检测电机的位置信息，减速机可以降低电机的转速并提高电机的扭矩输出，转子电机将电能转化为机械能，出轴将输出的机械能传递到机器人关节。