什么是四关节机械手

四关节机械手是一种灵活的机械手臂，由四个关节组成（基座、肩膀、肘部和手腕）。它们的旋转和伸展能力，使它们在很多不同的应用场景下都非常实用。

四关节机械手的抓瓶原理

四关节机械手抓瓶的原理很简单，就是通过机械手的夹爪来夹住瓶子。机械手的夹爪由两个钳子组成，每个钳子上都配有一根传感器，可以感知到物体是否被夹住。一旦夹子夹住瓶子，机械手就可以将其移动到其他地方或执行特定的任务。