什么是膝盖关节脱轨？

膝盖关节是人体最大的关节之一，由股骨、胫骨、髌骨和韧带组成。膝盖可以弯曲和伸直，同时也可以承受重量和扭力。然而，在某些情况下，膝盖关节会发生脱位，即其中一个骨头移出了正常的位置。

膝盖的脱位可以分为两种类型：一种是韧带损伤导致的膝盖脱位，另一种是由于膝盖关节本身的结构问题导致的膝盖脱位。前者通常是在扭伤或撞击的时候发生，后者则可能是由于遗传因素等导致的。

膝盖关节脱位是否能自愈？